周公姬旦的四子伯龄则被封到了蒋地，建立了蒋国，蒋国都城在今河南省淮滨县的期思镇境内。当时的周公姬旦让周成王封给自己及儿子的一些国家，都是很难的，都要承担着保卫大周王朝的重担。
如蒋国，就是完全属于东夷武装的一支淮夷控制的地盘。这样的诸侯，要么就很快被灭了，要么就在不断与戎狄蛮夷的战争中逐渐强大起来，如齐国一开始也是姜子牙受封于东夷部落扎堆的山东，一开始也很难，在苦难中不断成长，最后成就春秋霸业。
蒋国却难以发展起来，公元前617年，被强大的晋国压制了北上中原的楚国，无奈向东发展，横扫了江淮流域，吞并了大量蛮夷武装地盘和诸侯国，蒋国就是其中之一。
蒋国被灭后，其后人以故国之名为氏，这便是中华姓氏中的蒋姓渊源，其始祖就是周公旦的儿子蒋伯龄。
接下来是邢国，邢国是周公旦第五子姬苴的封国。邢国原为商王朝的诸侯国，大约在今天河北的邢台。邢国的地位非常高，被视为大周王朝的北部屏藩，也是有权参与大商王朝祭祀历代先王大典的少数方国之一。
商王朝时期的邢国留给我们的历史文化很多，如司母戊大方鼎，这个青铜古董中的绝世珍品，就是商王朝其中一位王子为祭祀其母亲、商王武丁夫人妇妌所铸造的。而这位妇妌，正是来自邢国的公主。
据说，在商纣王时期，邢侯还是朝中三公之一，当时商纣王建造离宫，将地址选在了邢国的沙丘之，建立了气势恢宏的沙丘宫苑，世人皆知的酒池肉林就在这里。邢侯对商纣王的荒淫无道和胡作非为十分痛心，他愤而进谏，结果被商纣王杀死，是古邢国历史上一位因忠谏被诛的贤臣。
大商王朝灭亡后，大周王朝重新分封周公旦之子姬苴于邢国，当时给予邢国极大的权力，也赋予邢国极重的责任。这个权力就是邢是与齐国一样，都是有着对诸侯的征伐权的，只不过，齐国主要是在山东一带，而邢国主要是在太行山以东一带。
也就是说，邢国一开始就被定性为元侯，即地区方伯性质的诸侯。这主要是从邢国当时的周边环境来考量的，因为邢国所处之地，是当时戎狄活动最为频繁的地区之一。周成王之所以封周公旦之子姬苴于邢国，就是要求邢国勇敢承担起阻止戎狄东出太行袭扰大周王朝京畿之地的重任。
自建国以来，邢国确实是义无反顾地承担起了这个重任，不断与太行山一带的戎狄部落长期征战，作为元侯级别的大国诸侯，邢国经常与齐国、鲁国、晋国、卫国甚至燕国组建联军，沉重打击戎狄部落，为拱卫大周王朝立下了赫赫功劳。
但是，历史演进到了春秋，戎狄入侵中原越来越频繁，不少戎狄武装战斗力越来越强，对邢国这样视戎狄为仇敌的中原诸侯带头大哥自然是痛下杀手，故不断向邢国发起进攻。
就这样，饱受战火之苦的邢国在多次受到戎狄侵犯后，国力日渐衰落。到后来，邢国甚至被一支侵入中原的戎狄武装给灭了国。这些故事，我们稍后会讲。
第六子第七子第八子，分别封于茅国、胙国和祭国。
反正，当时周公姬旦共有八个儿子，人人都有封国，这样一来，鲁国始封君鲁文公去世后，根本无法将君位传给自己的弟弟，只好传位于自己的嫡长子，即鲁考公。这就是第一次鲁国国君继承办法，嫡长制。
鲁考公去世后，其国君之位就给了其弟弟鲁熙，这便是鲁炀公。这就是第一次兄终弟及制。
鲁炀公传位于其嫡长子鲁宰，即鲁炀公，于是又恢复到了嫡长制，也是第二次嫡长制。
鲁炀公之后传给了兄弟鲁宰，即鲁幽公，这就是第二次兄终弟及制。
也就是说，鲁国实施的是两种继承制度相继更替的办法！而且，历代以来，鲁国就是这样，非常顺利，谁都没有意见。
但是，我们已经讲过，天子周宣王却开玩笑似地从中搅了一把局，将鲁国这种特殊的继位法给打乱了。那就是鲁武公时期，按理鲁国已经轮到了嫡长制，即鲁武公去世后，鲁国国君之位应由其嫡长子鲁括继承。
但天子周宣王却偏偏恶作剧了一下，居然指定由鲁武公次子鲁戏继承君位。天子令已下，鲁国人有什么办法？只好遵照执行。
这使得一个人非常不满，那就是鲁括的儿子鲁伯御。他一直认为，鲁国的国君之位是自己老爸的，现在就这样没了，老爸懦弱认了命，老子可不认命。
于是，鲁国历史上就出现了一次弑君夺位，鲁伯御直接造反，把已经当上国君的鲁懿公鲁戏给干掉了，自立为国君，即鲁废公。鲁伯御肯定是有几把刷子的，鲁国人居然让他在国君的位置上一坐就是十多年，最后天子出面干涉，出王师讨伐鲁国，干掉了鲁废公，立了鲁懿公的弟弟鲁称为国君，这便是鲁孝公。这就是兄终弟及制了。
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