印度人的火箭进入了英国人的眼中。
英国皇家实验室的炮兵上校，康格里夫认为，印度的火箭是一种对抗法军的优秀武器。
他对印度火箭进行了进一步改进。
1805年，康格里夫制造出了一种实用的火箭。
重14.5千克，箭长1.06米，直径0.1米，并且装了一根4.6米长的平衡杆，射程可达1800米。后经不断改进，射程可达3657.6-4572米。
这种火箭有各种型号，装药量从1磅到300磅不等，开始时主要以尾焰燃烧杀伤敌人，后来又配备了爆破弹头。
康格里夫火箭一经装备就广泛在拿破仑战争中使用。首先在布伦攻击了法国舰队，战果不错。
之后，由康格里夫亲自指挥，英国皇家海军向丹麦首都哥本哈根发射了约枚火箭，几乎将城市夷为平地。
1812年来比锡战役时，瑞典军中的英国火箭炮部队用一次猛烈的射击就把一队法军“象蚂蚁堆一样打得星散”。
康格里夫火箭还被应用于美英战争中。1814年，英军用火箭攻击了巴尔的摩附近的麦克亨利要塞，这一场面激发了美国诗人F.S.基的灵感，在自己的诗篇《星条旗》（后来成为美国国歌）中写下了“火箭的红光闪耀”。
康格里夫火箭还被用于1840年的鸦片战争。
在此次战争中，英军几乎每次重要战斗都使用火箭，火箭被用于攻击炮台、城市和焚毁清军火攻船。
甚至在第二次鸦片战争期间，火箭也曾造成过无数杀孽。
1860年，通州张家湾一战，蒙古亲王僧格林沁亲率的蒙古骑兵，也曾经在英法联军的火箭下损失惨重。
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