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从此，黄莺在黄忠前边拿着戳着梨的棍子跑，黄忠就拉弓搭箭，射起那只梨。
后来，黄莺骑在一只毛驴上，拿着那根戳着梨的棍子跑着，黄忠箭射那只梨。
再后来，黄忠骑着马，黄莺也骑在马上，两人在长沙郊外，练习射箭。
长沙城上的兵士，都能看到。不然，黄忠的箭不能练得那样准，说射哪里，就射哪里。
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建安十四年(209年)，赤壁之战结束。刘备取荆州南四郡的时候，关羽见张飞取了零陵，赵云取了贵阳，起了好胜之心，立下军令要取下长沙献给刘备。
关羽到了长沙城下，韩玄令扬龄带兵一千出城迎战，不到三回合，杨龄就被斩于马下。韩玄大惊，令黄忠出战。
黄忠来到阵前，诸葛亮就对关羽说，“此将虽已年近六旬，却有万夫不当之勇，不可轻敌。”
一向自负的关二爷在鼻管里哼了两哼，跃马去战黄忠。
头一天，战无果。
第二天早上，黄忠又与关羽大战了五六十多回合，黄忠因马失前蹄落败。第三次对阵，双方战了三十多回合，黄忠诈败引关羽来追，追到吊桥时，黄忠搭箭开弓，拿出练黄莺的本事，弦响箭到，射断关羽的盔缨，差点要了关羽的命。
关羽吓出一身冷汗。
别人对黄忠说，“将军，你的箭再往下压一压，就要了关羽的命了。”
黄忠说，“我只要他盔缨的命。”
别人都以为黄忠在说大话，不知黄忠惜才爱才，不忍夺了关羽的性命；别人也不知他是怎样在家里苦练他的箭法的。
关羽不仅高傲，还小心眼，对黄忠射断他的盔缨，耿耿于怀，后来，黄忠和刘备一起解放成都有功，得到刘备的赐封，关羽表达极为不满，他说，“大丈夫终不与老卒为伍。”
“老卒”，就是“老兵”的意思。
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刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭（jiā）萌向刘璋进兵。
刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合。黄忠在战斗中，常先登陷陈，勇毅冠三军，一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠又随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等投降。
随后，黄忠随刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。
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刘备进驻阳平关(今陕西阳平关)，在汉中与曹操军对峙，黄忠随刘备出征。
刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。
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刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，为吴将马忠偷袭射中，回营后不治而亡。害他性命的将领名字里也有一个“忠”字，而且，还是用他的绝技——箭。
建安二十五年(220年)八月，黄忠去世。有一子黄叙，英年早逝，无后。
景耀三年(260年)九月，后主刘禅追谥黄忠为刚侯。
每年黄忠的忌日，都有一个女子来给黄忠的坟地祭扫焚香，慢慢的，女子变成了老妪……
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陶弘景《古今刀剑录》一书中，记载黄忠在刘备平定南郡时得到一把刀，颜色如血一般的红色，在汉中战夏侯军时，黄忠用此刀手刃敌兵一百多人。
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成都西郊营门口乡黄忠村，有黄忠的墓地。
清道光五年(1825年)，当时地名叫“鸡矢树”的农民耕地时发现一块书有“黄刚侯讳汉升之墓”的墓碑，几根人骨、一把剑和一块玉，当即告知地主刘沅(字止唐，双流人，清代着名学者，为现代着名学者刘咸荣的祖父，曾选授湖北天门县知县，不就)。
墓碑上“讳汉升”三字误，应为“讳忠”。这说明此碑肯定不是三国时期的旧物，大概是唐宋以后人们为黄忠修葺坟墓时所立。
但是，这也表明此处应该就是当年黄忠安葬之地。
于是，学识渊博、名重乡曲的刘沅便邀集乡绅父老，共同捐资修复黄忠墓，修复的墓高4米，周长约13米，墓园种植松柏。
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黄忠祠就建在黄忠墓的旁边。
祠内塑有黄忠全身坐像，白髯长飘，精神矍铄。由于黄忠墓的修复和黄忠祠的建立，原来的“鸡矢树”地名逐渐被淡忘，取而代之的是新地名“黄忠墓”。
自从黄忠祠、墓建成之后，每年清明时节，乡民们都要在这里赶庙会，祭祀黄忠，祈祷丰年。
黄忠祠、墓由此而成为成都西郊一大景观。中华人民共和国成立以后，黄忠祠、墓祭祀之盛似不如前。到了“***”时期，“青年赛过赵子龙，老人赛过老黄忠”的口号流行于神州大地，黄忠祠、墓作为改名为“黄忠村”，一直相沿至今。
1965年，为了修整公路，黄忠墓被挖开，墓园柏树也被砍伐。不久，“**”开始，“破四旧”的狂潮呼啸而来，黄忠祠、墓更是难逃厄运，塑像被拆毁，匾联被砸烂。几经破坏，祠、墓几乎荡然无存，惟余一空空棺椁。
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黄忠故里。
位于南阳县新店乡北三公里夏饷铺村。
现存“季汉后将军刚侯黄忠故里”碑一座，系清宣统二年所立。碑高174厘米，宽67.5厘米，厚19厘米。方额。
祠堂一座，内有黄忠塑像。
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有关黄忠的歇后语：
黄忠射关公---手下留情
黄忠交朋友---人老心不老
黄忠射箭---百发百中
黄忠出阵---不服老
黄忠抡大锤---老当益壮
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